HC-SR04超声波传感器
超声波传感器引入配置
PIN码 |
PIN名称 |
描述 |
1 |
vcc. |
VCC引脚为传感器供电,通常具有+ 5V |
2 |
扳机 |
触发引脚是输入引脚。该引脚必须保持高电平,以便通过发送我们的波来初始化测量。 |
3. |
回声 |
回声引脚是输出引脚。该引脚在一段时间内高达一段时间,这将等于对美国波返回传感器所花费的时间。 |
4. |
地面 |
该引脚连接到系统的地面。 |
HC-SR04传感器功能
- 工作电压:+ 5V
- 理论测量距离:2cm至450cm
- 实用测量距离:2cm至80cm
- 准确度:3mm.
- 测量角度覆盖:<15°
- 工作电流:<15mA
- 工作频率:40Hz
更多细节可以在其中找到HC-SR04超声波传感器数据表附在本文的底部。
等效距离测量传感器
美国变送器接收器对,IR传感器模块,IR传感器对,IR模拟距离传感器,
HC-SR04超声波传感器 - 工作
如上所示HC-SR04超声波(US)传感器是一个4针模块,其引脚名称分别为VCC,触发,回声和地面。该传感器是一种非常流行的传感器,用于许多应用,其中需要测量距离或感测对象。该模块有两只眼睛,如前部的突出,形成超声波发射器和接收器。传感器与简单的高中配方配合使用
距离=速度×时间
超声波发射器透射超声波,在空气中行进该波浪,当它被任何材料反射时,它被反射向传感器反射时,通过下面的图片所示,通过超声波接收器模块观察到该反射波
现在,要使用上述公式计算距离,我们应该知道速度和时间。由于我们正在使用超声波,我们知道我们在330米/秒的房间条件下的美国波的通用速度。在模块上的电路内置的电路将计算美国波回来的时间,然后打开回声引脚高,因为这方面我们也可以知道所花费的时间。现在只需计算使用微控制器或微处理器的距离。
如何使用HC-SR04超声波传感器
HC-SR04距离传感器通常与微控制器和微处理器平台一起使用,如Arduino,ARM,PIC,Raspberry Pie等。以下指南是普遍的,因为必须遵循所使用的计算设备类型。
通过传感器的VCC AD接地销使用调节+ 5V为传感器供电。传感器消耗的电流小于15mA,因此可以直接由车载5V引脚(如果有)直接供电)。触发器和回声引脚都是I / O引脚,因此它们可以连接到微控制器的I / O引脚。为了开始测量,必须使触发销很高,然后关闭。此动作将触发从发射器40Hz的频率触发超声波,接收器将等待波浪返回。一旦波浪被任何对象反射后,回声引脚对于特定的时间量很高,这将等于波浪返回传感器的时间。
回声销保持高的时间量由MCU / MPU测量,因为它给出了波浪返回传感器的时间的信息。使用该信息,测量距离如上面的标题中所述。
应用程序
- 用来避免和检测机器人,如双方机器人,障碍物冒险机器人,路径查找机器人等障碍物。
- 用于测量范围内的距离为2cm至400cm
- 可用于通过旋转传感器围绕传感器的物体来映射
- 可以测量良好的井,凹坑等的某些地方的深度,因为波浪可以通过水渗透
超声波传感器
超声波传感器的输入和输出是多少?