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HC-SR04超声波传感器

超声波传感器引入配置

PIN码

PIN名称

描述

1

vcc.

VCC引脚为传感器供电,通常具有+ 5V

2

扳机

触发引脚是输入引脚。该引脚必须保持高电平,以便通过发送我们的波来初始化测量。

3.

回声

回声引脚是输出引脚。该引脚在一段时间内高达一段时间,这将等于对美国波返回传感器所花费的时间。

4.

地面

该引脚连接到系统的地面。

HC-SR04传感器功能

  • 工作电压:+ 5V
  • 理论测量距离:2cm至450cm
  • 实用测量距离:2cm至80cm
  • 准确度:3mm.
  • 测量角度覆盖:<15°
  • 工作电流:<15mA
  • 工作频率:40Hz

更多细节可以在其中找到HC-SR04超声波传感器数据表附在本文的底部。

等效距离测量传感器

美国变送器接收器对,IR传感器模块,IR传感器对,IR模拟距离传感器,

HC-SR04超声波传感器 - 工作

如上所示HC-SR04超声波(US)传感器是一个4针模块,其引脚名称分别为VCC,触发,回声和地面。该传感器是一种非常流行的传感器,用于许多应用,其中需要测量距离或感测对象。该模块有两只眼睛,如前部的突出,形成超声波发射器和接收器。传感器与简单的高中配方配合使用

距离=速度×时间

超声波发射器透射超声波,在空气中行进该波浪,当它被任何材料反射时,它被反射向传感器反射时,通过下面的图片所示,通过超声波接收器模块观察到该反射波

超声波传感器工作

现在,要使用上述公式计算距离,我们应该知道速度和时间。由于我们正在使用超声波,我们知道我们在330米/秒的房间条件下的美国波的通用速度。在模块上的电路内置的电路将计算美国波回来的时间,然后打开回声引脚高,因为这方面我们也可以知道所花费的时间。现在只需计算使用微控制器或微处理器的距离。

如何使用HC-SR04超声波传感器

HC-SR04距离传感器通常与微控制器和微处理器平台一起使用,如Arduino,ARM,PIC,Raspberry Pie等。以下指南是普遍的,因为必须遵循所使用的计算设备类型。

通过传感器的VCC AD接地销使用调节+ 5V为传感器供电。传感器消耗的电流小于15mA,因此可以直接由车载5V引脚(如果有)直接供电)。触发器和回声引脚都是I / O引脚,因此它们可以连接到微控制器的I / O引脚。为了开始测量,必须使触发销很高,然后关闭。此动作将触发从发射器40Hz的频率触发超声波,接收器将等待波浪返回。一旦波浪被任何对象反射后,回声引脚对于特定的时间量很高,这将等于波浪返回传感器的时间。

回声销保持高的时间量由MCU / MPU测量,因为它给出了波浪返回传感器的时间的信息。使用该信息,测量距离如上面的标题中所述。

应用程序

  • 用来避免和检测机器人,如双方机器人,障碍物冒险机器人,路径查找机器人等障碍物。
  • 用于测量范围内的距离为2cm至400cm
  • 可用于通过旋转传感器围绕传感器的物体来映射
  • 可以测量良好的井,凹坑等的某些地方的深度,因为波浪可以通过水渗透

2D组件模型

超声波传感器2D模型

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如果您要求引脚,则触发器是输入引脚,并且回波是输出引脚。所以发生的是发送信号来触发引脚将发送我们的波浪,并通过回声引脚来指示回来的波浪


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