IR传感器模块

IR传感器模块引脚配置

PIN名称	描述
vcc.	电源输入
GND.	地面电源
出去	活跃的高输出

IR传感器模块功能

• 5VDC工作电压

• I / O引脚符合5V和3.3V兼容

• 范围：高达20厘米

• 可调节的传感范围

• 内置环境光传感器

• 20mA电源电流

• 安装孔

红外传感器模块简介

IR传感器模块主要由IR发射器和接收器，OP-AMP，可变电阻（修剪锅），输出LED以及少量电阻器组成。

IR LED发射机

IR LED在红外频率范围内发光。由于其波长（700nm - 1mm）远高于可见光范围，IR光对我们无形。红外LED具有大约的发光角度。20-60度和范围约。几厘米到几个尺寸，这取决于红外发射器和制造商的类型。一些发射器的距离为公里。IR LED白色或透明的颜色，因此它可以发出最大光线。

光电二极管接收器

光电二极管当光线下降时，作为IR接收器的行为。光电二极管是具有以反向偏压操作的P-N结的半导体，意味着当光落在其上时它开始在反向方向上进行电流，并且电流量的量与光量成比例。此属性使IR检测有用。光电二极管看起来像一个LED，在其外侧有黑色涂层，黑色吸收最高光线。

LM358 Opamp

LM358是运算放大器（OP-AMP）用作IR传感器中的电压比较器。比较器将使用预设（PIN2）和光电二极管串联电阻电压（PIN3）进行比较阈值电压集。

光电二极管的串联电阻电压降>阈值电压= opamp输出高

光电二极管的串联电阻电压降<阈值电压= opamp输出低

当Opamp的输出是高的Opamp输出端子处的LED打开（表示对象的检测）。

可变电阻器

这里使用的可变电阻器是预置电阻器。它被用来校准物体应被探测到的距离。

如何使用IR传感器模块？

5 VDC电源输入给VCC引脚，电源负连接到模块的GND端子。当在IR接收器的范围内未检测到对象时，输出LED保持关闭。

当一个检测到对象在IR传感器的范围内LED发光。

应用程序

• 障碍物检测
• 工业安全设备
• 轮式编码器

2D模型