BNO055 - 智能9轴绝对方向传感器模块

2021年9月6日 - 0评论

BNO055传感器模块

BNO055模块引脚向导

这BNO055.是A.包装中的系统（SIP），整合三轴14位加速度计，三轴16位陀螺仪，各个封装中的三轴地磁传感器和32位Cortex M0 +微控制器，在单个封装中运行博世塞拉特传感器融合软件。

BNO055传感器模块引脚配置

PIN码	PIN名称	描述
1	vin.	3.3-5.0V电源输入
2	3VO.	3.3V从板载线性电压调节器输出，您可以根据需要抓取大约50mA
3.	GND.	用于电源和逻辑的公共/ GND引脚
4.	SDA.	I2C数据引脚，连接到MicroController的I2C数据线。该引脚可与3V或5V逻辑一起使用，此引脚上有一个10K上拉。
5.	SCL.	I2C时钟引脚，连接到微控制器的I2C时钟线。该引脚可与3V或5V逻辑一起使用，并在此引脚上有一个10K上拉
6.	rst.	硬件复位引脚。将此引脚设置为低电平，较高，以在传感器上重置。该引脚是5V安全的。

功能和规格

3个传感器在一个设备（三轴16位陀螺仪，三轴14位加速度计和完整的性能地磁传感器）
智能电源管理：正常，低功耗和暂停模式可用
输出熔融传感器数据
小包装（LGA封装28销）
公共电压（VDD电压范围：2.4V至3.6V）
数字接口（HID-I2C（Windows 8兼容），I²C，UART）
消费电子套件（MSL1，符合RoHS，无卤素工作温度：-40°C ... + 85°C）

BNO055.替代传感器

BMX055那MPU9250

笔记：关于BNO055传感器的更多技术规范可以在其中找到bno055数据表附在本页末尾。

BNO055模块的一般描述

BNO055是包装（SIP）中的系统，整合三轴14位加速度计，三轴16位陀螺仪，每个每秒±2000度，三轴地磁传感器和运行博世的32位Cortex M0 +微控制器Sensortec传感器融合软件，在一个包装中。相应的芯片组集成到一个单一的28针LGA中3.8mm x 5.2mm x 1.1 mm外壳。为了获得最佳系统集成，BNO055配备了数字双向I2C和UART接口。可以对I2C接口进行编程为使用HID-I2C协议运行，将BNO055转换为运行Windows 8.0或8.1操作系统的设备的即插即用传感器集线器解决方案。

该芯片也可以在由Adafruit Industries制造的预构建模块中找到。由于该模块附带通用I2C接口，与不同的微控制器和FPGA的通信变得更容易。如果您使用的是，所有必要的无源硬件要求都是预先安装在电路板上的，但如果您将此芯片直接放在PCB上，则某些设计部分应用于平稳操作。