MG995伺服电机
MG995是A.伺服电机这是其性能和低价格的流行。电机用于许多应用主要是机器人和无人机。
MG995伺服电机引脚配置
MG995具有销图中提到的三个端子,下面给出每个引脚的功能。
大头针 |
名称 |
功能 |
1. |
信号引脚(橙色引脚) |
表示轴位置的PWM信号通过该引脚提供。 |
2. |
VCC(红色引脚) |
伺服电机的正电源提供给该引脚。 |
3. |
接地(棕色针) |
此针脚连接到电路或电源的接地。 |
MG995特性和电气特性
- 金属齿轮伺服,寿命更长
- 稳定、防震的双滚珠轴承设计
- 高速旋转,快速响应
- 快速控制响应
- 整个伺服行程范围内的恒定扭矩
- 优秀的控股力量
- 重量:55克
- 尺寸:40.7×19.7×42.9mm
- 工作电压范围:4.8 V至7.2 V
- 失速扭矩:9.4kg/cm(4.8v);11kg/cm(6v)
- 工作速度:0.2 s/60º(4.8 V)、0.16 s/60º(6 V)
- 旋转角度:180º
- 死区宽度:5μs
- 工作温度范围:0ºC至+55ºC
- 怠速时的电流消耗:10mA
- 空载工作电流消耗:170mA
- 最大负载下的电流:1200mA
类似的伺服电机
MG995伺服电机概述
由于MG995是一种伺服电机,可在180º范围内提供精确旋转,因此其应用范围非常广泛,下面介绍了其中的一些应用
- 伺服器适用于设计机器人臂,其中电机的磨损高。是金属齿轮,伺服寿命长,可以安装在系统上,如机器人手臂是运动工作都是巨大的。
- 伺服系统也适用于无人机和玩具飞机。伺服具有令人满意的扭矩,足以克服空气阻力并控制飞机的机翼,因此无论在何种条件下都需要精确控制的玩具飞机和无人机首选伺服。
如何使用MG995伺服电机
首先让我们考虑伺服电路连接,如下所示。这里,红色电线连接到+ 5V调节功率,可以将电流输送到1μm,棕色导线接地,橙色线连接到微控制器的PWM(脉冲宽度调制)输出。如果微控制器和伺服电源具有不同的电源,则需要连接到伺服接地的微控制器地。
现在,对于伺服控制,只有两件重要的事情需要记住:
- 脉宽调制频率:MG995接收50Hz频率的PWM信号,任何较高和较低频率的PWM都会导致错误。如图所示,对于50Hz频率,每个PWM周期的宽度需要为20ms。
- PWM的占空比:PWM占空比(或接通时间与总循环时间之比)决定伺服轴的位置。如果我们在20毫秒的完整周期内提供0.5毫秒的PWM信号,伺服轴将移动到0º。
如果我们在20毫秒的完整周期内提供1.5毫秒的PWM信号,伺服轴将移动到90º。最后,如果我们在20mS的完整周期内提供2.5ms的PWM信号,伺服轴将移动到180º。
基于这些标准值,我们还可以计算任何其他旋转度。经过计算后,我们只需调整PWM的占空比,以便伺服读取信号并切换到指定位置。
以这种方式,我们可以使用任何微控制器或处理器的PWM信号来控制伺服位置。在阿杜伊诺和其他开发板,我们将有现成的图书馆,使它更容易控制伺服。如果我们使用这些库,我们可以直接声明伺服位置,而不是每次调整PWM占空比。
应用程序
- 无人机和遥控飞机
- 监视器
- 机器人学
- 太阳能跟踪和定位
- 门锁和安全锁
- 爱好项目
二维模型
所有尺寸都在毫米处