TB6600步进电机驱动模块
TB6600步进电机驱动器是一种廉价、有效的步进电机驱动器。适用于驱动两相和四相混合式步进电机。电机驱动与提供5V信号的任何微控制器兼容。
TB6600步进电机驱动模块的特点和规格
本节介绍了TB6600步进电机驱动器的一些应用。
- 工作电压：9-40V直流电
- 输出电流:0.7 - -4.0
- 脉冲输入频率高达20kHz
- 5V电平输入信号
- 200-6400脉冲每转
- 逻辑信号电流：8-15mA
- 可通过DIP开关8步选择输出电流
- 适用于二、四相电机
- 过电流和过热保护
- 输入是光学隔离的
TB6600步进电机驱动模块的替代方案
MKS-LV8729-OC，TB67S109，DRV8825,A4988，tmc208
注:完整的技术资料可在TB6600数据表链接在本页底部。
TB6600步进电机驱动模块引脚配置
下表描述了步进电机驱动器上的所有引脚及其功能:
针式 |
Pin码描述 |
ENA - (ENA) |
启用引脚（-） |
ENA+（+5V） |
使(+ 5 v) |
目录-（目录） |
方向（-） |
DIR + (+ 5 v) |
方向（+5V） |
脉冲-（脉冲） |
脉冲(-) |
脉冲电压+（+5V） |
脉冲（+5V） |
B- |
步进电机1圈线 |
B+ |
步进电机1圈线 |
A- |
步进电机2线圈导线 |
A+ |
步进电机2线圈导线 |
GND |
地 |
VCC |
输入电压(9-40V) |
将TB6600步进电机驱动模块与MCU/MPU连接
将TB6600电机驱动模块与步进电机和单片机连接起来非常简单。你只需要几根跳线和一个9-40V电源单元。
如图所示，电机驱动器有两个部分；高电压和信号。高压部分包括步进电机和电源的接线，而信号部分包括将模块连接到MCU/MPU。PUL（+5V）、DIR（+5V）、（ENA+5V）引脚短路并连接到MCU/MPU的5V电源。DIR-和PUL-连接到MCU/MPU的数字引脚，ENA-引脚必须保持浮动。计算出步进电机的成对线圈后，可以将其连接到端口A和端口B。最后，可以将电机驱动器插入电源装置的GND和VCC引脚。
注：步进电机有4根导线；电机由两个线圈组成，帮助旋转轴。找到内部连接到每个线圈的一对导线是很重要的。有两种方法可以检查：
- 导通性方法：将万用表置于导通性检查模式。尝试将两根导线连接到万用表的表笔上。如果当两根导线接触探针时，万用表发出声音输出，这意味着它们属于同一线圈，可用于连接到单个端口（a+/a-或B+/B-）。如果万用表不发出嘟嘟声，尝试将另一根导线连接到其中一根表笔上，直到找到这对导线为止。
- 可变扭矩法：如果您没有万用表，您可以使用此方法查找导线对。只需连接步进电机4根电线中的两根，然后试着旋转转子轴。如果两条导线在同一线圈或回路中，您会注意到扭矩增加以及电机发出的咔嗒声。
TB6600步进电机驱动模块的应用
以下是TB6600步进电机驱动模块的一些应用：
- 用于定位步进电机
- 用于数控机床
- 用于3D打印机
- 用于天线
TB6600步进电机驱动模块2D型号
下图显示了TB6600步进电机驱动器的2D模型及其毫米尺寸。在设计用于PCB设计或CAD建模的自定义封装外形时，可以使用这些尺寸。
注：尺寸单位为毫米。
